物理シミュレーションSDK

#include <SprPHSdk.h>

PHSdkIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (PHSdk)

PHSceneIf *	CreateScene (const PHSceneDesc &desc=PHSceneDesc())
	Sceneの作成

int	NScene ()
	Sceneの数を取得

PHSceneIf *	GetScene (int i)
	Sceneの取得

void	MergeScene (PHSceneIf scene0, PHSceneIf scene1)
	Sceneのマージ

CDShapeIf *	CreateShape (const IfInfo *ii, const CDShapeDesc &desc)
	Shapeを作成する [詳細]

template<class T >
CDShapeIf *	CreateShape (const T &desc)

int	NShape ()
	Shapeの数

CDShapeIf *	GetShape (int i)
	Shapeの取得

Public メソッド inherited from SdkIf
	SPR_IFDEF (Sdk)

Public メソッド inherited from NameManagerIf
	SPR_IFDEF (NameManager)

template<class T >
void	FindObject (UTRef< T > &t, UTString name)

template<class T >
void	FindObject (T *&t, UTString name)

NamedObjectIf *	FindObject (UTString name, UTString cls="")

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

Static Public メソッド
static PHSdkIf *SPR_CDECL	CreateSdk (const PHSdkDesc &desc=PHSdkDesc())
	PHSdkのインスタンスを作成

static void SPR_CDECL	RegisterSdk ()
	PHSdkをファイルローダーなどに登録

Static Public メソッド inherited from SdkIf
static SdkIf *SPR_CDECL	CreateSdk (const IfInfo info, const void desc)

関数

CDShapeIf* CreateShape	(	const IfInfo *	ii,
		const CDShapeDesc &	desc
	)

引数

desc	作成するShapeのディスクリプタ

戻り値: Shapeのインタフェース

参照元 IKSampleApp::BuildScene(), VirtualHumanApp::BuildScene(), ShoulderJointLimitApp::BuildScene(), VTrajSampleApp::BuildScene(), MyApp::BuildScene(), と FWOptimizerSample::BuildScene().

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Physics/SprPHSdk.h

Public メソッド

Static Public メソッド

関数