構造体 FWSceneIf

FWSceneIfに対する継承グラフ

Public 型
enum	AxisStyle { AXIS_LINES, AXIS_ARROWS }

Public メソッド
	SPR_IFDEF (FWScene)
FWSdkIf *	GetSdk ()
	このSceneをもつSDKを返す [詳細]
PHSceneIf *	GetPHScene ()
	Physicsモジュールのシーンを取得する
void	SetPHScene (PHSceneIf *s)
	Physicsモジュールのシーンを設定する FWSceneの作成と同時に自動的に作成されるので、通常は呼び出す必要は無い．
GRSceneIf *	GetGRScene ()
	Graphicsモジュールのシーンを取得する
void	SetGRScene (GRSceneIf *s)
	Graphicsモジュールのシーンを取得・設定する FWSceneの作成と同時に自動的に作成されるので、通常は呼び出す必要は無い．
FWObjectIf *	CreateFWObject ()
	空のFrameworkオブジェクトを作成する 作成された時点でPHSolidとGRFrameは割り当てられていないので， SetPHSolid, SetGRFrameで割り当てる必要がある．
int	NObject () const
	オブジェクトの数を取得する
FWObjectIf *	GetObject (int i)
	オブジェクトを取得する
FWObjectIf **	GetObjects ()
	オブジェクトの配列を取得する
void	Sync ()
	オブジェクトを同期する 各FWObjectに対して、それぞれ ・PHSolidの位置をGRFrameに反映させる ・GRFrameの位置をPHSolidに反映させる のどちらかを行う(どちらを行うかはFWObject::syncSourceで設定する)。 通常はFWSceneIf::Stepによってシミュレーションが実行された後に呼ぶ。
void	Step ()
	シミュレーションを実行する
void	Draw (GRRenderIf *grRender, bool debug)
	描画する [詳細]
void	Draw (GRRenderIf *grRender)
void	DrawPHScene (GRRenderIf *render)
	Physicsシーンをレンダリングする [詳細]
void	DrawSolid (GRRenderIf *render, PHSolidIf *solid, bool solid_or_wire)
	剛体をレンダリングする [詳細]
void	DrawShape (GRRenderIf *render, CDShapeIf *shape, bool solid)
	衝突判定用形状を描画する [詳細]
void	DrawConstraint (GRRenderIf *render, PHConstraintIf *con)
	拘束を描画する [詳細]
void	DrawContact (GRRenderIf *render, PHContactPointIf *con)
	接触を描画する [詳細]
void	DrawIK (GRRenderIf *render, PHIKEngineIf *ikEngine)
	IK情報を描画する [詳細]
void	DrawLimit (GRRenderIf *render, PHConstraintIf *con)
	関節可動域を描画する [詳細]
void	DrawHaptic (GRRenderIf *render, PHHapticEngineIf *hapticEngine)
	Haptic情報を描画する [詳細]
void	SetRenderMode (bool solid=true, bool wire=false)
	描画モードの設定 [詳細]
void	EnableRender (ObjectIf *obj, bool enable=true)
	オブジェクト単位の描画のオン/オフ
void	SetSolidMaterial (int mat, PHSolidIf *solid=0)
	描画マテリアルの設定 [詳細]
void	SetSolidMaterial (int mat, float alha, PHSolidIf *solid=0)
void	SetWireMaterial (int mat, PHSolidIf *solid=0)
void	SetWireMaterial (int mat, float alha, PHSolidIf *solid=0)
void	EnableRenderAxis (bool world=true, bool solid=true, bool con=true)
	座標軸の描画切り替え
void	SetAxisMaterial (int matX, int matY, int matZ)
	座標軸の描画オプション
void	SetAxisScale (float scaleWorld, float scaleSolid, float scaleCon)
void	SetAxisStyle (int style)
void	EnableRenderForce (bool solid=true, bool constraint=true)
	力の描画切り替え
void	SetForceMaterial (int matForce, int matMoment)
	力の描画オプション
void	SetForceScale (float scaleForce, float scaleMoment)
void	EnableRenderPHScene (bool enable=true)
	PHSceneの描画
void	EnableRenderGRScene (bool enable=true)
	GRSceneの描画
void	EnableRenderContact (bool enable=true)
	接触面の描画
void	SetContactMaterial (int mat)
void	EnableRenderBBox (bool enable=true)
	bboxの描画
void	SetLocalBBoxMaterial (int mat)
void	SetWorldBBoxMaterial (int mat)
void	EnableRenderGrid (bool x=true, bool y=true, bool z=true)
	グリッドの描画
void	SetGridOption (char axis, float offset, float size, int slice)
	グリッドの設定 [詳細]
void	SetGridMaterial (int matX, int matY, int matZ)
void	EnableRenderIK (bool enable=true)
	IKの計算結果の描画
void	SetIKMaterial (int mat)
void	SetIKScale (float scale)
void	EnableRenderLimit (bool enable=true)
	関節可動域の描画
void	EnableRenderHaptic (bool enable=true)
	Hapticの描画
void	EnableRenderFem (bool enable=true)
	FEMの描画
void	EnableRenderSkeletonSensor (bool enable=true)
	SkeletonSensorの描画
void	EnableRenderOp (bool enable=true)
	Opの描画
void	AddHumanInterface (HIForceDevice6D *d)
FWHapticPointerIf *	CreateHapticPointer ()
	力覚ポインタを作る
void	UpdateHapticPointers ()
	HumanInterfaceの状態を取得し、力覚ポインタを更新する
FWSkeletonSensorIf *	CreateSkeletonSensor (const FWSkeletonSensorDesc &desc=FWSkeletonSensorDesc())
	スケルトンセンサ（Kinect, Leapmotionなど）を作る
void	UpdateSkeletonSensors ()
	スケルトンセンサからの情報を反映する
int	NHapticPointers ()
	力覚ポインタの数を返す。
FWHapticPointerIf *	GetHapticPointer (int i)
	力覚ポインタを返す。
FWOpHapticHandlerIf *	CreateOpHapticHandler ()
	OP力覚ハンドラーを作る
FWOpHapticHandlerIf *	GetOpHapticHandler ()
	OP力覚ハンドラー取得する
void	UpdateOpHapticHandler ()
	HumanInterfaceの状態を取得し、力覚ポインタを更新する
Public メソッド inherited from SceneIf
	SPR_IFDEF (Scene)
Public メソッド inherited from NameManagerIf
	SPR_IFDEF (NameManager)
template<class T >
void	FindObject (UTRef< T > &t, UTString name)
template<class T >
void	FindObject (T *&t, UTString name)
NamedObjectIf *	FindObject (UTString name, UTString cls="")
Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)
const char *	GetName () const
	名前の取得
void	SetName (const char *n)
	名前の設定
NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得
Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)
ObjectIf *	GetObjectIf ()
const ObjectIf *	GetObjectIf () const
int	DelRef () const
void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。
void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。
void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ
int	AddRef ()
int	RefCount ()
size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数
ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得
const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const
bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい． 例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．
bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除
void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア
ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．
template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数
const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．
bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．
void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定
size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ
const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．
bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．
void	SetState (const void *state)
	状態の設定
bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し
bool	WriteState (std::string fileName)
bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み
bool	ReadState (std::string fileName)
size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ
void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化
void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

関数

void Draw	(	GRRenderIf *	grRender,
		bool	debug
	)

引数

grRender	レンダラ
debug	デバッグ描画か

void DrawConstraint	(	GRRenderIf *	render,
		PHConstraintIf *	con
	)

引数

render	レンダラ
con	拘束 指定した拘束の情報（ソケットとプラグの座標軸，拘束力，モーメント）を描画する

void DrawContact	(	GRRenderIf *	render,
		PHContactPointIf *	con
	)

引数

render	レンダラ
con	接触 指定した接触の接触断面を描画する

void DrawHaptic	(	GRRenderIf *	render,
		PHHapticEngineIf *	hapticEngine
	)

引数

render	レンダラ
hapticEngine	Hapticエンジン

void DrawIK	(	GRRenderIf *	render,
		PHIKEngineIf *	ikEngine
	)

引数

render	レンダラ
ikEngine	IKエンジン

void DrawLimit	(	GRRenderIf *	render,
		PHConstraintIf *	con
	)

引数

render	レンダラ
con	関節

void DrawPHScene

(

GRRenderIf *

render

)

引数

render	レンダラ
scene	シーン シーンに含まれるオブジェクト（剛体，拘束，接触，IKなど）をすべて描画する．

void DrawShape	(	GRRenderIf *	render,
		CDShapeIf *	shape,
		bool	solid
	)

引数

render	レンダラ
shape	形状
solid	trueならソリッド描画，falseならワイヤフレーム描画 shapeの種類を判別して形状を描画する．

void DrawSolid	(	GRRenderIf *	render,
		PHSolidIf *	solid,
		bool	solid_or_wire
	)

引数

render	レンダラ
solid	剛体
solid_or_wire	指定した剛体の情報（座標軸，衝突判定形状，力，モーメント）を描画する

FWSdkIf* GetSdk

(

)

戻り値

SDKのインタフェース

void SetGridOption	(	char	axis,
		float	offset,
		float	size,
		int	slice
	)

引数

axis	設定する軸を'x', 'y', 'z'で指定
offset	オフセット
size	グリッドの幅
slice	分割数

void SetRenderMode	(	bool	solid = true,
		bool	wire = false
	)

引数

ph_or_gr	PHSceneを描画するかGRSceneを描画するか
solid	ソリッド描画のオン/オフ
wire	ワイヤフレーム描画のオン/オフ solidとwireはPHSceenを描画するときのみ有効．

参照元 MyApp::BuildScene(), と MyApp::Init().

void SetSolidMaterial	(	int	mat,
		PHSolidIf *	solid = 0
	)

引数

mat	マテリアル
solid	設定対象の剛体 デバッグ描画におけるマテリアルを設定する． matにはGRRenderIf::TMaterialSampleの値が指定できる． solidにNULLを指定すると全ての剛体が対象となる．

参照元 MyApp::BuildScene().

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• Framework/SprFWScene.h