Frameworkのオブジェクト剛体（PhysicsモジュールのPHSolid）とシーングラフのフレーム（GraphicsモジュールのGRFrame）を関連付けるオブジェクト．これによってシミュレーションによる剛体の位置の変化がシーングラフに自動的に反映される． Frameworkを利用する場合はPHSceneIf::CreateSolidやGRSceneIf::CreateFrameの代わりに FWSceneIf::CreateObjectを使用する．

#include <SprFWObject.h>

FWObjectIfに対する継承グラフ

[凡例]

Public メソッド
	SPR_IFDEF (FWObject)

PHSolidIf *	GetPHSolid ()
	PHSolidを取得する

void	SetPHSolid (PHSolidIf *s)
	PHSolidを設定する

GRFrameIf *	GetGRFrame ()
	GRFrameを取得する

void	SetGRFrame (GRFrameIf *f)
	GRFrameを設定する

PHJointIf *	GetPHJoint ()
	PHJointを取得する

void	SetPHJoint (PHJointIf *j)
	PHJointを設定する

GRFrameIf *	GetChildFrame ()
	セットされた子Frameを取得する

void	SetChildFrame (GRFrameIf *f)
	子Frameをセットする（自Frameと子Frame間の距離がわかるのでSolidの大きさを自動設定可能になる）

void	SetSyncSource (FWObjectDesc::FWObjectSyncSource syncSrc)
	PHSolid,GRFrameのいずれの位置に合わせるかを設定する

FWObjectDesc::FWObjectSyncSource	GetSyncSource ()
	PHSolid,GRFrameのいずれの位置に合わせるかを取得する

void	EnableAbsolute (bool bAbs)
	ボーンを絶対位置指定で同期するかを設定する

bool	IsAbsolute ()
	ボーンを絶対位置指定で同期するかを取得する

bool	LoadMesh (const char filename, const IfInfo ii=NULL, GRFrameIf *frame=NULL)
	グラフィクス用メッシュをロードするヘルパ関数 [詳細]

void	GenerateCDMesh (GRFrameIf *frame=NULL, const PHMaterial &mat=PHMaterial())
	グラフィクス用メッシュから衝突判定用メッシュを自動生成する [詳細]

void	Sync ()
	PHSolidとGRFrameの同期

Public メソッド inherited from SceneObjectIf
	SPR_IFDEF (SceneObject)

SceneIf *	GetScene ()
	所属Sceneの取得

SceneObjectIf *	CloneObject ()
	自分を所属Sceneに複製する

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

関数

void GenerateCDMesh	(	GRFrameIf *	frame = `NULL`,
		const PHMaterial &	mat = `PHMaterial()`
	)

引数

frame	変換対象のメッシュを保有するGRFrame．NULLを指定するとルートフレームが対象となる
mat	物性値オブジェクトが保持するグラフィクスメッシュの凸包として衝突判定メッシュを生成する

bool LoadMesh	(	const char *	filename,
		const IfInfo *	ii = `NULL`,
		GRFrameIf *	frame = `NULL`
	)

引数

filename	ファイル名
ii	ファイルタイプを指定する場合のIfInfo
frame	メッシュを保有するフレーム．NULLを指定するとルートフレームが保有する

戻り値: ロードに成功したらtrueを返す．失敗したらfalseを返す．

メッシュをロードし，このFWObjectのGRFrameの下に加える

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Framework/SprFWObject.h

Public メソッド

関数