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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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物理エンジンのシーンの状態
#include <SprPHScene.h>

Public メソッド | |
| void | Init () |
Public 変数 | |
| double | timeStep |
| 積分ステップ[s] | |
| double | haptictimeStep |
| unsigned | count |
| 積分した回数 | |