SprPHScene.h

シーン [詳細]

#include <Foundation/SprScene.h>
#include <Foundation/SprUTQPTimer.h>
#include <Physics/SprPHSolid.h>
#include <Physics/SprPHJoint.h>
#include <Physics/SprPHIK.h>
#include <Physics/SprPHEngine.h>
#include <Physics/SprPHFemMesh.h>
#include <Physics/SprPHOpObj.h>
#include <Physics/SprPHFemMeshNew.h>
#include <Physics/SprPHHaptic.h>
#include <Physics/SprPHSkeleton.h>
#include <Physics/SprPHOpSpHashAgent.h>

SprPHScene.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
struct	PHRaycastHit
	Ray castの結果保存用 [詳細]
struct	PHRayDesc
struct	PHRayIf
struct	PHSceneState
	物理エンジンのシーンの状態 [詳細]
struct	PHSceneDesc
	物理エンジンのシーンのデスクリプタ [詳細]
struct	PHSceneIf
	シーン [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.