Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
SprPHFemMeshNew.h

剛体 [詳細]

SprPHFemMeshNew.hのインクルード依存関係図
このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成

struct  PHFemMeshNewState
 FemMeshのステート [詳細]
 
struct  PHFemMeshNewDesc
 FemMeshのディスクリプタ [詳細]
 
struct  PHFemMeshNewIf
 PHFemMeshNewへのインタフェース [詳細]
 
struct  PHFemBaseDesc
 Femのデスクリプタ [詳細]
 
struct  PHFemBaseIf
 Femの共通計算部分 [詳細]
 
struct  PHFemVibrationDesc
 振動計算のデスクリプタ [詳細]
 
struct  PHFemVibrationIf
 振動計算 [詳細]
 
struct  PHFemThermoDesc
 FemThermoのデスクリプタ [詳細]
 
struct  PHFemThermoIf
 温度のFEM用のメッシュ [詳細]
 
struct  PHFemPorousWOMoveDesc
 
struct  PHFemPorousWOMoveIf
 

ネームスペース

 Spr
 SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列,Oは零行列. X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.