SprPHSolid.h

剛体 [詳細]

#include <Foundation/SprObject.h>
#include <Collision/SprCDDetector.h>
#include <Base/Spatial.h>

SprPHSolid.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
struct	PHFrameDesc
	形と位置を指定するための衝突判定用フレーム [詳細]
struct	PHFrameIf
struct	PHBodyIf
struct	PHSolidState
	剛体のステート [詳細]
struct	PHSolidDesc
	剛体のディスクリプタ [詳細]
struct	PHSolidIf
	剛体のインタフェース [詳細]
struct	PHShapePairForLCPIf
class	PHCollisionListener
struct	PHSolidPairIf
struct	PHSolidPairForLCPIf

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.