構造体 PHSolidState

剛体のステート

#include <SprPHSolid.h>

PHSolidStateに対する継承グラフ

Public 変数
Vec3d	velocity
	質量中心の速度 (World系)
Vec3d	angVelocity
	角速度 (World系)
Posed	pose
	座標原点の位置と向き (World系)

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• Physics/SprPHSolid.h