Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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構造体 PHFrameDesc
物理エンジンSDK

形と位置を指定するための衝突判定用フレーム

#include <SprPHSolid.h>

Public 変数

Posed pose
 剛体に対する位置と向き
 
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: