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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Public メソッド | |
SPR_IFDEF (PHSolidPairForLCP) | |
bool | IsContactEnabled () |
剛体同士の接触が有効かどうかを取得・設定する | |
void | EnableContact (bool enable) |
int | GetContactState (int i, int j) |
剛体同士の接触状態を取得する [詳細] | |
Vec3d | GetCommonPoint (int i, int j) |
剛体同士の接触座標(内点)を取得する [詳細] | |
unsigned | GetLastContactCount (int i, int j) |
最後に接触したときのカウントを取得する [詳細] | |
double | GetContactDepth (int i, int j) |
接触したときのめり込み量を取得する [詳細] | |
PHShapePairForLCPIf * | GetShapePair (int i, int j) |
接触したときの形状ペアを取得する [詳細] | |
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SPR_IFDEF (PHSolidPair) | |
PHSolidIf * | GetSolid (int i) |
int | NListener () |
PHCollisionListener * | GetListener (int i) |
void | RemoveListener (int i) |
void | AddListener (PHCollisionListener *l, int pos=-1) |
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SPR_IFDEF (Object) | |
ObjectIf * | GetObjectIf () |
const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
int | DelRef () const |
void | Print (std::ostream &os) const |
デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。 | |
void | PrintShort (std::ostream &os) const |
デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。 | |
void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ | |
int | AddRef () |
int | RefCount () |
size_t | NChildObject () const |
子オブジェクトの数 | |
ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
子オブジェクトの取得 | |
const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
子オブジェクトの追加.複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい. 例えば,GRFrameはツリーを作るが,全ノードがGRSceneの子でもある. | |
bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
子オブジェクトの削除 | |
void | Clear () |
すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア | |
ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
オブジェクトを作成し,AddChildObject()を呼ぶ. | |
template<class T > | |
ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数 | |
const void * | GetDescAddress () const |
デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある). これが実装されていなくても,ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い. | |
bool | GetDesc (void *desc) const |
デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある). ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても,こちらは実装されていることがある. | |
void | SetDesc (const void *desc) |
デスクリプタの設定 | |
size_t | GetDescSize () const |
デスクリプタのサイズ | |
const void * | GetStateAddress () const |
状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある). これが実装されていなくても,ObjectIf::GetState()は実装されていることがある. | |
bool | GetState (void *state) const |
状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある). ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても,こちらは実装されていることがある. | |
void | SetState (const void *state) |
状態の設定 | |
bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
状態の書き出し | |
bool | WriteState (std::string fileName) |
bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
状態の読み込み | |
bool | ReadState (std::string fileName) |
size_t | GetStateSize () const |
状態のサイズ | |
void | ConstructState (void *m) const |
メモリブロックを状態型に初期化 | |
void | DestructState (void *m) const |
状態型をメモリブロックに戻す | |
Vec3d GetCommonPoint | ( | int | i, |
int | j | ||
) |
i,j:Shapeの番号. | ただしFindBySolidPairとセットで使うこと. |
double GetContactDepth | ( | int | i, |
int | j | ||
) |
i,j:Shapeの番号. |
int GetContactState | ( | int | i, |
int | j | ||
) |
i,j:Shapeの番号. | ただしFindBySolidPairとセットで使うこと. |
unsigned GetLastContactCount | ( | int | i, |
int | j | ||
) |
i,j:Shapeの番号. | ただしscene.countと比較する際に一定のズレがあるので注意. |
PHShapePairForLCPIf* GetShapePair | ( | int | i, |
int | j | ||
) |
i,j:Shapeの番号. |