Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
クラス Handler

シーンの構築とインタラクションの基本クラス

#include <Handler.h>

Handlerに対する継承グラフ

Public 型

enum  {
  MENU_CHAIN = SampleApp::MENU_SCENE, MENU_SPRING, MENU_LINK, MENU_ARM,
  MENU_GEAR
}
 

Public メソッド

 Handler (SampleApp *a)
 
FWSdkIfGetFWSdk ()
 
PHSdkIfGetPHSdk ()
 
FWSceneIfGetFWScene ()
 
PHSceneIfGetPHScene ()
 
virtual void BuildScene ()
 
virtual void OnAction (int id)
 
virtual void OnStep ()
 
virtual void OnDraw (GRRenderIf *render)
 
- Public メソッド inherited from UTRefCount
 UTRefCount (const UTRefCount &r)
 
UTRefCountoperator= (const UTRefCount &r)
 
int AddRef () const
 
int DelRef () const
 
int RefCount () const
 

Public 変数

PHSolidDesc sdFloor
 床剛体のディスクリプタ
 
PHSolidDesc sdBox
 箱剛体のディスクリプタ
 
PHSolidIfsoFloor
 床剛体のインタフェース
 
std::vector< PHSolidIf * > soBox
 箱剛体のインタフェース
 
std::vector< PHJointIf * > jntLink
 関節のインタフェース
 
std::vector< PHTreeNodeIf * > nodeTree
 ABA(関節座標シミュレーション)のためのツリーノード
 
SampleAppapp
 

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: