HIHapticDummyIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (HIHapticDummy)

void	SetPose (Posed p)

void	SetVelocity (Vec3d v)

void	SetAngularVelocity (Vec3d v)

Public メソッド inherited from HIHapticIf
	SPR_VIFDEF (HIHaptic)

Vec3f	GetTorque ()
	デバイスの実際の提示トルクを返す

Vec3f	GetForce ()
	デバイスの実際の提示力を返す

void	SetForce (const Vec3f &f, const Vec3f &t=Vec3f())
	デバイスの目標出力とトルク出力を設定する

Public メソッド inherited from HIPoseIf
	SPR_VIFDEF (HIPose)

Vec3f	GetPosition ()

Quaternionf	GetOrientation ()

Posef	GetPose ()

Affinef	GetAffine ()

Vec3f	GetVelocity ()

Vec3f	GetAngularVelocity ()

Public メソッド inherited from HIBaseIf
	SPR_IFDEF (HIBase)

bool	BeforeCalibration ()
	キャリブレーションの前に行う処理

bool	Calibration ()
	キャリブレーション処理

bool	AfterCalibration ()
	キャリブレーションのあとに行う処理

void	AddDeviceDependency (HIRealDeviceIf *rd)
	ヒューマンインタフェースの依存関係を追加する

void	ClearDeviceDependency ()
	ヒューマンインタフェースの依存関係をクリアする

void	Update (float dt)
	ヒューマンインタフェースの状態を更新する．

bool	IsGood ()
	ヒューマンインタフェースが使用可能ならば true．

bool	Init (const void *desc)
	ヒューマンインタフェースの初期化．必要なデバイスをsdkから借りてきて，ヒューマンインタフェースを構成する

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

HumanInterface/SprHIBase.h

Public メソッド