Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.

LeapmotionUDPのインターフェース

#include <SprHILeap.h>

HILeapUDPIfに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_IFDEF (HILeapUDP)
 
bool calibrate (int formerLeapID)
 
- Public メソッド inherited from HISkeletonSensorIf
 SPR_IFDEF (HISkeletonSensor)
 
int NSkeletons ()
 スケルトンの数を返す
 
HISkeletonIfGetSkeleton (int i)
 スケルトンを返す
 
void SetScale (double s)
 
void SetCenter (Vec3d c)
 
void SetRotation (Quaterniond q)
 
- Public メソッド inherited from HIBaseIf
 SPR_IFDEF (HIBase)
 
bool BeforeCalibration ()
 キャリブレーションの前に行う処理
 
bool Calibration ()
 キャリブレーション処理
 
bool AfterCalibration ()
 キャリブレーションのあとに行う処理
 
void AddDeviceDependency (HIRealDeviceIf *rd)
 ヒューマンインタフェースの依存関係を追加する
 
void ClearDeviceDependency ()
 ヒューマンインタフェースの依存関係をクリアする
 
void Update (float dt)
 ヒューマンインタフェースの状態を更新する.
 
bool IsGood ()
 ヒューマンインタフェースが使用可能ならば true.
 
bool Init (const void *desc)
 ヒューマンインタフェースの初期化. 必要なデバイスをsdkから借りてきて,ヒューマンインタフェースを構成する
 
- Public メソッド inherited from NamedObjectIf
 SPR_IFDEF (NamedObject)
 
const char * GetName () const
 名前の取得
 
void SetName (const char *n)
 名前の設定
 
NameManagerIfGetNameManager ()
 名前管理オブジェクトの取得
 
- Public メソッド inherited from ObjectIf
 SPR_IFDEF (Object)
 
ObjectIfGetObjectIf ()
 
const ObjectIfGetObjectIf () const
 
int DelRef () const
 
void Print (std::ostream &os) const
 デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。
 
void PrintShort (std::ostream &os) const
 デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。
 
void DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
 オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ
 
int AddRef ()
 
int RefCount ()
 
size_t NChildObject () const
 子オブジェクトの数
 
ObjectIfGetChildObject (size_t pos)
 子オブジェクトの取得
 
const ObjectIfGetChildObject (size_t pos) const
 
bool AddChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの追加.複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい. 例えば,GRFrameはツリーを作るが,全ノードがGRSceneの子でもある.
 
bool DelChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの削除
 
void Clear ()
 すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア
 
ObjectIfCreateObject (const IfInfo *info, const void *desc)
 オブジェクトを作成し,AddChildObject()を呼ぶ.
 
template<class T >
ObjectIfCreateObject (const T &desc)
 CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数
 
const void * GetDescAddress () const
 デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある). これが実装されていなくても,ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い.
 
bool GetDesc (void *desc) const
 デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある). ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても,こちらは実装されていることがある.
 
void SetDesc (const void *desc)
 デスクリプタの設定
 
size_t GetDescSize () const
 デスクリプタのサイズ
 
const void * GetStateAddress () const
 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある). これが実装されていなくても,ObjectIf::GetState()は実装されていることがある.
 
bool GetState (void *state) const
 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある). ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても,こちらは実装されていることがある.
 
void SetState (const void *state)
 状態の設定
 
bool WriteStateR (std::ostream &fout)
 状態の書き出し
 
bool WriteState (std::string fileName)
 
bool ReadStateR (std::istream &fin)
 状態の読み込み
 
bool ReadState (std::string fileName)
 
size_t GetStateSize () const
 状態のサイズ
 
void ConstructState (void *m) const
 メモリブロックを状態型に初期化
 
void DestructState (void *m) const
 状態型をメモリブロックに戻す
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: