SprHILeap.h

Leapmotion. [詳細]

#include <HumanInterface/SprHISkeletonSensor.h>

SprHILeap.hのインクルード依存関係図

構成
struct	HILeapIf
	Leapmotionのインタフェース [詳細]
struct	HILeapDesc
	Leapmotionのデスクリプタ [詳細]
struct	HILeapUDPIf
	LeapmotionUDPのインターフェース [詳細]
struct	HILeapUDPDesc
	LeapmotionUDPのデスクリプタ [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.