SprHISkeletonSensor.h

スケルトン（ボーン構造）を認識するセンサ。Kinect, Leapmotionなど。 [詳細]

#include <HumanInterface/SprHIBase.h>

SprHISkeletonSensor.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
struct	HIBoneIf
	SkeletonSensorが返すスケルトンに含まれるボーン [詳細]
struct	HISkeletonIf
	SkeletonSensorが返すスケルトン [詳細]
struct	HISkeletonSensorIf
	SkeletonSensorのインタフェース [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.