Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHHingeJointDesc

ヒンジのデスクリプタ

#include <SprPHJoint.h>

PHHingeJointDescに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_DESCDEF (PHHingeJoint)
 

Additional Inherited Members

- Public 変数 inherited from PH1DJointDesc
bool cyclic
 
double spring
 
double damper
 
double secondDamper
 
double targetPosition
 
double targetVelocity
 
double offsetForce
 
double yieldStress
 
double hardnessRate
 
double secondMoment
 
- Public 変数 inherited from PHJointDesc
double fMax
 関節の出すことができる最大の力
 
- Public 変数 inherited from PHConstraintDesc
bool bEnabled
 有効/無効フラグ
 
Posed poseSocket
 剛体から見た関節の位置と傾き
 
Posed posePlug
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: