Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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クラス Robot

構成

struct  Leg
 

Public メソッド

void Build (const Posed &pose, PHSceneIf *scene, PHSdkIf *sdk)
 
void Stop ()
 
void Forward ()
 
void Backward ()
 
void TurnLeft ()
 
void TurnRight ()
 

Public 変数

PHSolidIf * soBody
 
CDBoxIf * boxBody
 
CDBoxIf * boxCrank
 
CDBoxIf * boxFoot
 
CDBoxIf * boxGuide
 
Leg leg [4]
 
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: