Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 Robot::Leg

Public メソッド

void Build (PHSolidIf *body, PHRootNodeIf *root, const Posed &base, PHSceneIf *scene, PHSdkIf *sdk)
 

Public 変数

PHSolidIfsoCrank
 
PHSolidIfsoFoot [2]
 
PHSolidIfsoGuide [2]
 
PHHingeJointIfjntCrank
 
PHHingeJointIfjntFoot [2]
 
PHHingeJointIfjntFootGuide [2]
 
PHHingeJointIfjntGuideBody [2]
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: