Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 Robot::Leg

Public メソッド

void Build (PHSolidIf *body, PHRootNodeIf *root, const Posed &base, PHSceneIf *scene, PHSdkIf *sdk)
 

Public 変数

PHSolidIf * soCrank
 
PHSolidIf * soFoot [2]
 
PHSolidIf * soGuide [2]
 
PHHingeJointIf * jntCrank
 
PHHingeJointIf * jntFoot [2]
 
PHHingeJointIf * jntFootGuide [2]
 
PHHingeJointIf * jntGuideBody [2]
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: