|
|
| SPR_IFDEF (PHRootNode) |
| |
| bool | IsUseNextPose () |
| | 剛体の位置と向きを上書きするか取得する [詳細]
|
| |
| void | SetUseNextPose (bool bOn) |
| | 剛体の位置と向きを上書きするか設定する [詳細]
|
| |
| void | SetNextPose (const Posed &p) |
| | 剛体の位置と向きを上書きするための設定する [詳細]
|
| |
|
| SPR_IFDEF (PHTreeNode) |
| |
|
void | Enable (bool bEnable=true) |
| | 有効・無効を切り替える
|
| |
|
bool | IsEnabled () |
| | 有効・無効を返す
|
| |
|
int | NChildren () |
| | 子ノードの数を取得する
|
| |
|
PHTreeNodeIf * | GetParentNode () |
| | 親ノードを取得する
|
| |
|
PHTreeNodeIf * | GetChildNode (int i) |
| | 子ノードを取得する
|
| |
|
PHRootNodeIf * | GetRootNode () |
| | 根ノードを取得する
|
| |
|
PHSolidIf * | GetSolid () |
| | 関連づけられている剛体を取得する
|
| |
|
Spr::SpatialMatrix | GetI () |
| | Articulated Inertiaを取得する
|
| |
|
Spr::SpatialVector | GetIc () |
| | コリオリ力を取得する
|
| |
|
Spr::SpatialVector | GetC () |
| | コリオリ加速度を取得する
|
| |
|
Spr::SpatialVector | GetZ () |
| | Articulated Bias Forceを取得する
|
| |
|
Spr::SpatialMatrix | GetXcp_mat () |
| | 子ノードから親ノードへの座標変換Xcpを取得する
|
| |
|
void | Setup () |
| | Setupを実行する
|
| |
|
void | InitArticulatedInertia () |
| | ABA用の慣性テンソルを初期化
|
| |
|
void | CompArticulatedInertia () |
| | ABA用の慣性テンソルを計算
|
| |
|
| SPR_IFDEF (SceneObject) |
| |
|
SceneIf * | GetScene () |
| | 所属Sceneの取得
|
| |
|
SceneObjectIf * | CloneObject () |
| | 自分を所属Sceneに複製する
|
| |
|
| SPR_IFDEF (NamedObject) |
| |
|
const char * | GetName () const |
| | 名前の取得
|
| |
|
void | SetName (const char *n) |
| | 名前の設定
|
| |
|
NameManagerIf * | GetNameManager () |
| | 名前管理オブジェクトの取得
|
| |
|
| SPR_IFDEF (Object) |
| |
|
ObjectIf * | GetObjectIf () |
| |
|
const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| |
|
int | DelRef () const |
| |
|
void | Print (std::ostream &os) const |
| | デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。
|
| |
|
void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| | デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。
|
| |
|
void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| | オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ
|
| |
|
int | AddRef () |
| |
|
int | RefCount () |
| |
|
size_t | NChildObject () const |
| | 子オブジェクトの数
|
| |
|
ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| | 子オブジェクトの取得
|
| |
|
const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| |
|
bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| | 子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい． 例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．
|
| |
|
bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| | 子オブジェクトの削除
|
| |
|
void | Clear () |
| | すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア
|
| |
|
ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| | オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．
|
| |
|
template<class T > |
| ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
| | CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数
|
| |
|
const void * | GetDescAddress () const |
| | デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．
|
| |
|
bool | GetDesc (void *desc) const |
| | デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．
|
| |
|
void | SetDesc (const void *desc) |
| | デスクリプタの設定
|
| |
|
size_t | GetDescSize () const |
| | デスクリプタのサイズ
|
| |
|
const void * | GetStateAddress () const |
| | 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．
|
| |
|
bool | GetState (void *state) const |
| | 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．
|
| |
|
void | SetState (const void *state) |
| | 状態の設定
|
| |
|
bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| | 状態の書き出し
|
| |
|
bool | WriteState (std::string fileName) |
| |
|
bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| | 状態の読み込み
|
| |
|
bool | ReadState (std::string fileName) |
| |
|
size_t | GetStateSize () const |
| | 状態のサイズ
|
| |
|
void | ConstructState (void *m) const |
| | メモリブロックを状態型に初期化
|
| |
|
void | DestructState (void *m) const |
| | 状態型をメモリブロックに戻す
|
| |
Public メソッド inherited from PHTreeNodeIf
1.8.5