ルートノードのインタフェース

#include <SprPHJoint.h>

PHRootNodeIfに対する継承グラフ

Public 型
typedef void(*	CompControlForce )(PHRootNodeIf , void )
	コールバック関数の型

Public メソッド
	SPR_IFDEF (PHRootNode)

bool	IsUseNextPose ()
	剛体の位置と向きを上書きするか取得する [詳細]

void	SetUseNextPose (bool bOn)
	剛体の位置と向きを上書きするか設定する [詳細]

void	SetNextPose (const Posed &p)
	剛体の位置と向きを上書きするための設定する [詳細]

Public メソッド inherited from PHTreeNodeIf
	SPR_IFDEF (PHTreeNode)

void	Enable (bool bEnable=true)
	有効・無効を切り替える

bool	IsEnabled ()
	有効・無効を返す

int	NChildren ()
	子ノードの数を取得する

PHTreeNodeIf *	GetParentNode ()
	親ノードを取得する

PHTreeNodeIf *	GetChildNode (int i)
	子ノードを取得する

PHRootNodeIf *	GetRootNode ()
	根ノードを取得する

PHSolidIf *	GetSolid ()
	関連づけられている剛体を取得する

Spr::SpatialMatrix	GetI ()
	Articulated Inertiaを取得する

Spr::SpatialVector	GetIc ()
	コリオリ力を取得する

Spr::SpatialVector	GetC ()
	コリオリ加速度を取得する

Spr::SpatialVector	GetZ ()
	Articulated Bias Forceを取得する

Spr::SpatialMatrix	GetXcp_mat ()
	子ノードから親ノードへの座標変換Xcpを取得する

void	Setup ()
	Setupを実行する

void	InitArticulatedInertia ()
	ABA用の慣性テンソルを初期化

void	CompArticulatedInertia ()
	ABA用の慣性テンソルを計算

Public メソッド inherited from SceneObjectIf
	SPR_IFDEF (SceneObject)

SceneIf *	GetScene ()
	所属Sceneの取得

SceneObjectIf *	CloneObject ()
	自分を所属Sceneに複製する

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

関数

bool IsUseNextPose ( )

戻り値: trueならば剛体の位置と向きは上書きされる

void SetNextPose ( const Posed & p )

引数

p	シーンに対する剛体の位置と向き

void SetUseNextPose ( bool bOn )

引数

bOn	trueならば剛体の位置と向きは上書きされる

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Physics/SprPHJoint.h

Public 型

Public メソッド

関数