Springhead
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構造体 SpatialMatrix

SpatialMatrix 行ベクトルをポインタでとるためにTMatrixRowを継承

#include <Spatial.h>

SpatialMatrixに対する継承グラフ

Public 型

typedef PTM::TSubMatrixRow
< 3, 3, PTM::TMatrixRow
< 6, 6, double >::desc > 
SubMatrix
 

Public メソッド

SubMatrix & vv ()
 
SubMatrix & vw ()
 
SubMatrix & wv ()
 
SubMatrix & ww ()
 
SpatialMatrixoperator= (const SpatialTransform &X)
 
SpatialMatrixoperator= (const SpatialTransformTranspose &Xtr)
 
 SpatialMatrix (const SpatialMatrix &X)
 
 SpatialMatrix (const SpatialTransform &X)
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: