Springhead
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構造体 SpatialTransformTranspose

SpatialTransformTranspose.

#include <Spatial.h>

Public メソッド

 SpatialTransformTranspose (const Vec3d &_r, const Quaterniond &_q)
 
SpatialTransformTranspose inv () const
 
const SpatialTransformtrans () const
 

Public 変数

Vec3d r
 
Quaterniond q
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: