Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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直方体のディスクリプタ
#include <SprCDDetector.h>
Public メソッド | |
SPR_DESCDEF (CDShapePair) | |
Public 変数 | |
Vec3d | normal |
衝突の法線(0から1へ) (Global) | |
double | depth |
衝突の深さ:最近傍点を求めるために,2物体を動かす距離. | |
unsigned | lastContactCount |
最後に接触した時刻 | |