Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 CDShapePairState

直方体のディスクリプタ

#include <SprCDDetector.h>

Public メソッド

 SPR_DESCDEF (CDShapePair)
 

Public 変数

Vec3d normal
 衝突の法線(0から1へ) (Global)
 
double depth
 衝突の深さ:最近傍点を求めるために,2物体を動かす距離.
 
unsigned lastContactCount
 最後に接触した時刻
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: