Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 CRVisualSensorDesc

視覚センサのデスクリプタ

#include <SprCRVisualSensor.h>

CRVisualSensorDescに対する継承グラフ

Public メソッド

 SPR_DESCDEF (CRVisualSensor)
 
- Public メソッド inherited from CREngineDesc
 SPR_DESCDEF (CREngine)
 

Public 変数

Vec2d range
 視野の大きさ: 水平角度,垂直角度
 
Vec2d centerRange
 中心視野の大きさ: 水平角度,垂直角度
 
Posed pose
 視覚センサを対象剛体に貼り付ける位置・姿勢
 
float limitDistance
 この距離を越えるとこぐまに認識されなくなる
 

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from CREngineDesc
enum  CREnginePriority { CREP_SENSOR = 100, CREP_DECISION = 200, CREP_CONTROLLER = 300 }
 クリーチャのモジュールの分類と優先順位 100の倍数は分類を表し、以下の位はその中での実行順序を規定する
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: