Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHGearDesc

ギアのデスクリプタ

#include <SprPHJoint.h>

Public 型

enum  { MODE_VEL, MODE_POS }
 

Public 変数

bool bEnabled
 
double ratio
 ギア比
 
double offset
 
int mode
 

列挙型

anonymous enum
列挙型の値
MODE_VEL 

ratio * v0 = v1

MODE_POS 

ratio * p0 + offset = p1


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: