Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
Public 型
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Public 変数
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すべてのメンバ一覧
構造体 PHGearDesc
ジョイント
ギアのデスクリプタ
#include <SprPHJoint.h>
Public 型
enum
{
MODE_VEL
,
MODE_POS
}
Public 変数
bool
bEnabled
double
ratio
ギア比
double
offset
int
mode
列挙型
anonymous enum
列挙型の値
MODE_VEL
ratio * v0 = v1
MODE_POS
ratio * p0 + offset = p1
この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
Physics/
SprPHJoint.h
Spr
PHGearDesc
Springheadに対してThu May 2 2024 02:25:34に生成されました。
1.8.5