Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構造体 PHOpObjState

剛体のステート

#include <SprPHOpObj.h>

PHOpObjStateに対する継承グラフ

Public 変数

Vec3d velocity
 質量中心の速度 (World系)
 
Vec3d angVelocity
 角速度 (World系)
 
Posed pose
 座標原点の位置と向き (World系)
 

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: