Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
Public 変数 | すべてのメンバ一覧
構造体 PHPathDesc
ジョイント

パスのデスクリプタ

#include <SprPHJoint.h>

Public 変数

std::vector< PHPathPoint > points
 パス上の点列
 
bool bLoop
 trueならばループパス，falseならばオープンパス．デフォルトはfalse．
 
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: