Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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構造体 PHSplineLimitNode
ジョイント

スプライン制御点 スプライン閉曲線の制御点

#include <SprPHJointLimit.h>

Public メソッド

 PHSplineLimitNode (double s, double sd, double ds, double dsd, double tmn, double tmx)
 

Public 変数

double swing
 
double swingDir
 
double dSwing
 
double dSwingDir
 
double twistMin
 
double twistMax
 
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: