SprPHJointLimit.h

関節可動域制限 [詳細]

#include <Foundation/SprObject.h>
#include <float.h>

SprPHJointLimit.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
struct	PH1DJointLimitIf
	1自由度関節可動域拘束のインタフェース [詳細]
struct	PH1DJointLimitDesc
	1自由度関節の可動域拘束 [詳細]
struct	PHBallJointLimitIf
	ボールジョイント可動域制限のインタフェース [詳細]
struct	PHBallJointLimitDesc
	ボールジョイントの可動域制限のステート [詳細]
struct	PHBallJointConeLimitIf
	ボールジョイントの円錐可動域制限のインタフェース [詳細]
struct	PHBallJointConeLimitDesc
	ボールジョイントの円錐可動域制限のデスクリプタ [詳細]
struct	PHSplineLimitNode
	スプライン制御点 スプライン閉曲線の制御点 [詳細]
struct	PHBallJointSplineLimitIf
	ボールジョイントのスプライン可動域制限のインタフェース [詳細]
struct	PHBallJointSplineLimitDesc
	ボールジョイントのスプライン可動域制限のデスクリプタ [詳細]
struct	PHBallJointIndependentLimitIf
struct	PHBallJointIndependentLimitDesc

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.