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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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ボールジョイントの可動域制限のステート [詳細]
#include <SprPHJointLimit.h>
Public メソッド | |
| SPR_DESCDEF (PHBallJointLimit) | |
Public 変数 | |
| bool | bEnabled |
| 有効かどうか | |
| double | spring |
| 可動範囲バネ | |
| double | damper |
| 可動範囲ダンパ | |
| Vec3d | limitDir |
| 可動域の基準方向（円錐可動域なら中心線，など） | |
ボールジョイントの可動域制限のデスクリプタ
1.8.5