構造体 PH1DJointLimitDesc

1自由度関節の可動域拘束

#include <SprPHJointLimit.h>

Public メソッド
	PH1DJointLimitDesc ()

Public 変数
bool	bEnabled
	有効かどうか
double	spring
	可動範囲バネ
double	damper
	可動範囲ダンパ
Vec2d	range
	可動範囲. range[0]:lower < range[1]:upper のときに有効

コンストラクタとデストラクタ

PH1DJointLimitDesc ( )

inline

デフォルトでは拘束無効

参照先 PH1DJointLimitDesc::bEnabled, PH1DJointLimitDesc::damper, PH1DJointLimitDesc::range, と PH1DJointLimitDesc::spring.

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• Physics/SprPHJointLimit.h