ボールジョイント可動域制限のインタフェース

#include <SprPHJointLimit.h>

PHBallJointLimitIfに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_IFDEF (PHBallJointLimit)

void	SetSpring (double rSpring)
	可動域制限のためのバネ係数を設定する [詳細]

double	GetSpring ()
	可動域制限のためのバネ係数を取得する [詳細]

void	SetDamper (double rDamper)
	可動域制限のためのダンパ係数を設定する [詳細]

double	GetDamper ()
	可動域制限のためのダンパ係数を取得する [詳細]

void	SetLimitDir (Vec3d limDir)
	可動域の基準方向を設定する [詳細]

Vec3d	GetLimitDir ()
	可動域の基準方向を取得する [詳細]

bool	IsOnLimit ()
	可動域にかかっているかどうかを取得する [詳細]

void	Enable (bool b)
	有効かどうかを設定する

bool	IsEnabled ()
	有効かどうかを取得する

Public メソッド inherited from SceneObjectIf
	SPR_IFDEF (SceneObject)

SceneIf *	GetScene ()
	所属Sceneの取得

SceneObjectIf *	CloneObject ()
	自分を所属Sceneに複製する

Public メソッド inherited from NamedObjectIf
	SPR_IFDEF (NamedObject)

const char *	GetName () const
	名前の取得

void	SetName (const char *n)
	名前の設定

NameManagerIf *	GetNameManager ()
	名前管理オブジェクトの取得

Public メソッド inherited from ObjectIf
	SPR_IFDEF (Object)

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

int	DelRef () const

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。

void	PrintShort (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。

void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ

int	AddRef ()

int	RefCount ()

size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい．例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．

bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア

ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．

template<class T >
ObjectIf *	CreateObject (const T &desc)
	CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数

const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．

bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)．これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．

bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．

void	SetState (const void *state)
	状態の設定

bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態の書き出し

bool	WriteState (std::string fileName)

bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

bool	ReadState (std::string fileName)

size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

関数

double GetDamper ( )

戻り値: ダンパ係数

Vec3d GetLimitDir ( )

戻り値: 可動域基準方向

double GetSpring ( )

戻り値: バネ係数

bool IsOnLimit ( )

戻り値: かかっていればtrue

void SetDamper ( double rDamper )

引数

damper ダンパ係数

void SetLimitDir ( Vec3d limDir )

引数

limDir 可動域の基準方向

void SetSpring ( double rSpring )

引数

spring バネ係数

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Physics/SprPHJointLimit.h

Public メソッド

関数