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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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CMA-ESによる最適化計算
#include <SprUTOptimizer.h>
Public メソッド | |
| SPR_IFDEF (UTCMAESOptimizer) | |
| void | SetInitialValue (const double *initialValue) |
| void | SetInitialStdDev (const double *initialStdDev) |
| Set Initial Standard Deviation. | |
| int | GetCurrentGeneration () |
| Get Current Generation Number. | |
| int | GetCurrentPopulation () |
| Get Current Population Number. | |
| double | GetCs () |
| double | GetLambda () |
 Public メソッド inherited from UTOptimizerIf | |
| SPR_IFDEF (UTOptimizer) | |
| void | SetDimension (int dimension) |
| Set Number of Parameters. | |
| int | GetDimension () |
| Get Number of Parameters. | |
| void | SetInitialValue (const double *initialValue) |
| Set Initial Value. | |
| void | Initialize () |
| Initialize Optimizer. | |
| double * | GetPopulation () |
| Get Parameter Value to Compute Objective Function. | |
| void | SetObjectiveFunctionValue (double value) |
| Set Objective Function Value Computation Result. | |
| void | Next () |
| Proceed Optimize Process Step. | |
| bool | IsFinished () |
| Check Optimization is Finished or Not. | |
| double * | GetResult () |
| Return Results. | |
| double | GetFitness () |
| Return Fitness. | |
| Public メソッド inherited from ObjectIf | |
| SPR_IFDEF (Object) | |
| ObjectIf * | GetObjectIf () |
| const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
| int | DelRef () const |
| void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。 | |
| void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。 | |
| void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ | |
| int | AddRef () |
| int | RefCount () |
| size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数 | |
| ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得 | |
| const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
| bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい． 例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある． | |
| bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除 | |
| void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア | |
| ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ． | |
| template<class T > | |
| ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
| CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数 | |
| const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い． | |
| bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定 | |
| size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ | |
| const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある． | |
| bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある． | |
| void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定 | |
| bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態の書き出し | |
| bool | WriteState (std::string fileName) |
| bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み | |
| bool | ReadState (std::string fileName) |
| size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ | |
| void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化 | |
| void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す | |
Static Public メソッド | |
| static UTCMAESOptimizerIf * | Create (const UTCMAESOptimizerDesc &desc) |
| Create an instance. | |
| static UTCMAESOptimizerIf * | Create () |
1.8.5