クラス名 |
機能 |
Vec[2][f |
ベクトル |
Matrix[2][f |
行列 |
Quaternion[f |
単位クォータニオン |
Affine[f |
アフィン変換 |
Pose[f |
3次元ベクトルとクォータニオンの複合型 |
Table #.#.#によく使われる行列・ベクトルクラスを示します. 末尾の整数はベクトルや行列のサイズを表し,f,dはそれぞれfloat型,double型に対応します.