行列・ベクトル演算

Table  : Matrix and vector classes

クラス名

機能

Vec[2][f\d]

ベクトル

Matrix[2][f\d]

行列

Quaternion[f\d]

単位クォータニオン

Affine[f\d]

アフィン変換

Pose[f\d]

3次元ベクトルとクォータニオンの複合型

Table #.#.#によく使われる行列・ベクトルクラスを示します. 末尾の整数はベクトルや行列のサイズを表し,fdはそれぞれfloat型,double型に対応します.