Springhead Users Manual: 状態

状態

`PHSolidDesc`
`Vec3d`	`velocity`	速度
`Vec3d`	`angVelocity`	角速度
`Posed`	`pose`	位置と向き

`PHSolidIf`
`Vec3d`	`GetVelocity()`
`void`	`SetVelocity(const Vec3d&)`
`Vec3d`	`GetAngularVelocity()`
`void`	`SetAngularVelocity(const Vec3d&)`
`Posed`	`GetPose()`
`void`	`SetPose(const Posed&)`
`Vec3d`	`GetFramePosition()`
`void`	`SetFramePosition(const Vec3d&)`
`Vec3d`	`GetCenterPosition()`
`void`	`SetCenterPosition(const Vec3d&)`
`Quaterniond`	`GetOrientation()`
`void`	`SetOrientation(const Quaterniond&)`

velocity, angVelocity, poseはそれぞれグローバル座標系に関する剛体の速度，角速度，位置および向きを表します． [Get]FramePositionはグローバル座標系に関する剛体の位置を取得/設定します．これに対して[Get]CenterPositionは剛体の質量中心の位置を取得/設定します．偏心している剛体はローカル座標原点と質量中心が一致しないことに注意してください． [Get]Orientationはグローバル座標系に関する剛体の向きを取得/設定します．