#include <HIRUIKuma.h>
Inherits Spr::HIRuiBase.
Collaboration diagram for Spr::HIRuiKuma:
Definition at line 9 of file HIRUIKuma.h.
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デバイスのタイプ
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ジョイント数
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ジョイント数
Implements Spr::HIRuiBase. Definition at line 26 of file HIRUIKuma.h. |
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デバイスの状態を更新する. Reimplemented from Spr::HIHapticDevice. |