FrameworkモジュールのすべてのオブジェクトはSDKクラスFWSdkによって管理されます． FWSdkクラスは，プログラムの実行を通してただ１つのオブジェクトが存在するシングルトンクラスです． FWSdkオブジェクトを作 成するには以下のようにします．
FWSdkIf* fwSdk = FWSdkIf::CreateSdk();
通常この操作はプログラムの初期化時に一度だけ実行します． FWSdkを作成すると，同時にPHSdk，GRSdk，FISdk，HISdkも作成されます． したがってこれらをユーザが手動で作成する必要はありま せん． 各モジュールの機能にアクセスするには以下の関数によりSDKを取得します．
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FWSdkIf |
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PHSdkIf* GetPHSdk() |
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Physics SDKを取得する． |
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GRSdkIf* GetGRSdk() |
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Graphics SDKを取得する． |
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FISdkIf* GetFISdk() |
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FileIO SDKを取得する． |
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HISdkIf* GetHISdk() |
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HumanInterface SDKを取得する． |