PHChangeObject.h

#ifndef PHCHANGEOBJECT_H
#define PHCHANGEOBJECT_H

#include <Collision/CDFramePair.h>
#include <Collision/CDCollisionEngine.h>
#include "PHSolid.h"

namespace Spr{;

/** Solidの入れ替えを行うクラスの基本クラス．PHChangeObjectContainerが持つ */
class PHChangeObject:public SGObject{
    SGOBJECTDEFABST(PHChangeObject);
protected:

public:
    UTRef<PHSolid> solid[2];        ///<    入れ替え前[0]と入れ替え後[1]の剛体

    /// IsChange()の結果に応じてChange()を実行する．PHChangeObjectContainer::Step()から呼ばれる
    void Step();
    /// Solidの入れ替えを行う
    void Change();
    /// 入れ替え処理を行うかどうか判断する
    virtual bool IsChange()=0;
    /// クリア
    virtual void Clear()=0;
};

/// PHChangeObjectの配列
class PHChangeObjects:public std::vector< UTRef<PHChangeObject> >{
};

/** チェンジオブジェクトコンテナ．BehaviorEngineの一種 */
class PHChangeObjectContainer:public SGBehaviorEngine{
    SGOBJECTDEF(PHChangeObjectContainer);
    public:
        PHChangeObjects cos;
        /// 
        bool AddChildObject(SGObject* o, SGScene* s);
        ///
        int GetPriority() const {return SGBP_CHANGEOBJECT;}
        virtual void Step(SGScene* s);
        virtual void Loaded(SGScene* scene);
        virtual void Clear(SGScene* s){ cos.clear(); }
        virtual size_t NChildObjects(){ return cos.size(); }
        virtual SGObject* ChildObject(size_t i){ return cos[i]; }
};

/** 指定フレームへの衝突の有無で，入れ替え処理を行うか判断 */
class PHChangeObjectCollision:public PHChangeObject, CDCollisionListener {
    SGOBJECTDEF(PHChangeObjectCollision);

public:
    UTRef<SGFrame> detectorFrame;   ///<    検出用フレーム
    bool bCollision;                ///<    接触フラグ
protected:
    int listenerPos;                ///<    リスナの位置

public:
    ///
    bool AddChildObject(SGObject* o, SGScene* s);
    /// 接触時にCDCollisionEngine::Step()から呼ばれるコールバック．接触フラグをTRUEにする
    void After(SGScene* scene, CDFramePairWithRecord* fr);
    /// クリア
    virtual void Clear();
    /// 接触フラグの結果を返し，次のステップに備えてフラグをFALSEに初期化する
    virtual bool IsChange();
    /// ロード完了時の処理，CDCollisionEngine にコールバックを登録する．CDCollisionEngine がなければ作る．
    virtual void Loaded(SGScene* scene);
};

/** Solidの姿勢と比較用姿勢行列を比べて，入れ替え処理を行うか判断 */
class PHChangeObjectOrientation:public PHChangeObject {
    SGOBJECTDEF(PHChangeObjectOrientation);

public:
    Matrix3d comparativeOrientation;    ///<    比較用姿勢行列
    UTRef<SGFrame> comparativeFrame;    ///<    比較用フレーム(データファイルに記述されているときだけ使う)
    Vec3d selectedAxis;                 ///<    比較する軸の選択(x,y,z)　この軸はSolidの座標系
    Vec3d targetedInnerProduct;         ///<    目標内積値(xの内積,yの内積,内積)
    Vec3d accuracy;                     ///<    目標内積値の精度
    public:
    ///
    bool AddChildObject(SGObject* o, SGScene* s);
    /// クリア
    virtual void Clear();
    /// 入れ替えを行うかどうかの判定
    virtual bool IsChange();
};

/** データのロード・セーブ用の構造体 */
struct PHChangeObjectOrientationInfo{
    Vec3f selectedAxis;
    Matrix3f comparativeOrientation;
    Vec3f targetedInnerProduct;
    Vec3f accuracy;
};

};
#endif

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