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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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関節可動域制限 [詳細]
構成 | |
struct | PH1DJointLimitIf |
1自由度関節可動域拘束のインタフェース [詳細] | |
struct | PH1DJointLimitDesc |
1自由度関節の可動域拘束 [詳細] | |
struct | PHBallJointLimitIf |
ボールジョイント可動域制限のインタフェース [詳細] | |
struct | PHBallJointLimitDesc |
ボールジョイントの可動域制限のステート [詳細] | |
struct | PHBallJointConeLimitIf |
ボールジョイントの円錐可動域制限のインタフェース [詳細] | |
struct | PHBallJointConeLimitDesc |
ボールジョイントの円錐可動域制限のデスクリプタ [詳細] | |
struct | PHSplineLimitNode |
スプライン制御点 スプライン閉曲線の制御点 [詳細] | |
struct | PHBallJointSplineLimitIf |
ボールジョイントのスプライン可動域制限のインタフェース [詳細] | |
struct | PHBallJointSplineLimitDesc |
ボールジョイントのスプライン可動域制限のデスクリプタ [詳細] | |
struct | PHBallJointIndependentLimitIf |
struct | PHBallJointIndependentLimitDesc |
ネームスペース | |
Spr | |
GLUIを用いるアプリケーションクラス 基本的にFWAppGLUIを自分のアプリケーションのクラスに継承させ, DesignGUIを必ずオーバーライドして使用する. | |