ボールジョイントのスプライン可動域制限のデスクリプタ

#include <SprPHJointLimit.h>

PHBallJointSplineLimitDescに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_DESCDEF (PHBallJointSplineLimit)

Public メソッド inherited from PHBallJointLimitDesc
	SPR_DESCDEF (PHBallJointLimit)

Public 変数
std::vector< PHSplineLimitNode >	nodes
	可動域を表現するスプライン制御点の配列

Vec2d	poleTwist
	極（原点）におけるTwistのリミット

Public 変数 inherited from PHBallJointLimitDesc
bool	bEnabled
	有効かどうか

double	spring
	可動範囲バネ

double	damper
	可動範囲ダンパ

Vec3d	limitDir
	可動域の基準方向（円錐可動域なら中心線，など）

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

Public メソッド

Public 変数