Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
構成 | Public メソッド | Protected メソッド | Protected 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス GRDeviceGL

OpenGLによるグラフィックス描画の実装　

#include <GRDeviceGL.h>

GRDeviceGLに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]

構成

struct  tri_array
 sin, cosのキャッシュ [詳細]
 
struct  VertexAttribute
 

Public メソッド

 GRDeviceGL ()
 コンストラクタ
 
virtual void Init ()
 
virtual void SetViewport (Vec2f pos, Vec2f sz)
 
virtual Vec2f GetViewportPos ()
 
virtual Vec2f GetViewportSize ()
 
virtual void ClearBuffer (bool color, bool depth)
 
virtual void BeginScene ()
 
virtual void EndScene ()
 
virtual void SwapBuffers ()
 バッファを表示するための呼ぶ関数
 
virtual void SetViewMatrix (const Affinef &afv)
 カレントの視点行列をafvで置き換える
 
virtual void GetViewMatrix (Affinef &afv)
 
virtual void SetProjectionMatrix (const Affinef &afp)
 カレントの投影行列を取得する
 
virtual void GetProjectionMatrix (Affinef &afp)
 
virtual void PushProjectionMatrix ()
 
virtual void PopProjectionMatrix ()
 
virtual void SetModelMatrix (const Affinef &afw)
 
virtual void GetModelMatrix (Affinef &afw)
 
virtual void MultModelMatrix (const Affinef &afw)
 カレントのモデル行列に対してafwを掛ける
 
virtual void PushModelMatrix ()
 
virtual void PopModelMatrix ()
 
virtual void SetBlendMatrix (const Affinef &afb, unsigned int id)
 
virtual void SetVertexFormat (const GRVertexElement *e)
 
virtual void DrawDirect (GRRenderBaseIf::TPrimitiveType ty, void *begin, size_t count, size_t stride=0)
 
virtual void DrawIndexed (GRRenderBaseIf::TPrimitiveType ty, GLuint *idx, void *vtx, size_t count, size_t stride=0)
 
virtual void DrawPoint (Vec3f p)
 
virtual void DrawLine (Vec3f p0, Vec3f p1)
 
virtual void DrawSpline (Vec3f p0, Vec3f v0, Vec3f p1, Vec3f v1, int ndiv)
 
virtual void DrawArrow (Vec3f p0, Vec3f p1, float rbar, float rhead, float lhead, int slice, bool solid)
 
virtual void DrawBox (float sx, float sy, float sz, bool solid=true)
 
virtual void DrawSphere (float radius, int slices, int stacks, bool solid=true)
 
virtual void DrawEllipsoid (Vec3f radius, int slices, int stacks, bool solid)
 
virtual void DrawCone (float radius, float height, int slice, bool solid=true)
 
virtual void DrawCylinder (float radius, float height, int slice, bool solid=true, bool cap=true)
 
virtual void DrawDisk (float radius, int slice, bool solid=true)
 
virtual void DrawCapsule (float radius, float height, int slice=20, bool solid=true)
 
virtual void DrawRoundCone (float rbottom, float rtop, float height, int slice=20, bool solid=true)
 
virtual void DrawCurve (const Curve3f &curve)
 
virtual void DrawGrid (float size, int slice, float lineWidth)
 
virtual int StartList ()
 
virtual void EndList ()
 
virtual void DrawList (int i)
 
virtual void ReleaseList (int i)
 
virtual void SetFont (const GRFont &font)
 
virtual void DrawFont (Vec2f pos, const std::string str)
 
virtual void DrawFont (Vec3f pos, const std::string str)
 
virtual void SetMaterial (const GRMaterialDesc &mat)
 
virtual void SetMaterial (const GRMaterialIf *mat)
 
virtual void SetPointSize (float sz, bool smooth)
 
virtual void SetLineWidth (float w, bool smooth)
 
virtual void PushLight (const GRLightDesc &light)
 
virtual void PushLight (const GRLightIf *light)
 
virtual void PopLight ()
 
virtual int NLights ()
 
virtual void SetDepthWrite (bool b)
 
virtual void SetDepthTest (bool b)
 
virtual void SetDepthFunc (GRRenderBaseIf::TDepthFunc f)
 
virtual void SetAlphaTest (bool b)
 
virtual void SetAlphaMode (GRRenderBaseIf::TBlendFunc src, GRRenderBaseIf::TBlendFunc dest)
 
virtual void SetLighting (bool b)
 
virtual void SetTexture2D (bool b)
 
virtual void SetTexture3D (bool b)
 
virtual void SetBlending (bool b)
 
virtual unsigned int LoadTexture (const std::string filename)
 
virtual void SetTextureImage (const std::string id, int components, int xsize, int ysize, int format, const char *tb)
 
virtual GRShaderIf * CreateShader (const GRShaderDesc &sd)
 
virtual bool SetShader (GRShaderIf *sh)
 
virtual void SetShadowLight (const GRShadowLightDesc &sld)
 
virtual void EnterShadowMapGeneration ()
 
virtual void LeaveShadowMapGeneration ()
 
bool CheckGLVersion (int major, int minor)
 OpenGLバージョンチェック
 
int GetGLMajorVersion ()
 
int GetGLMinorVersion ()
 
void SetGLVersion (int major, int minor)
 
- Public メソッド inherited from GRDevice
 SPR_OBJECTDEF_ABST (GRDevice)
 
virtual void GetClearColor (Vec4f &color)
 背景色の取得
 
virtual void SetClearColor (const Vec4f &color)
 
- Public メソッド inherited from GRRenderBase
 SPR_OBJECTDEF_ABST (GRRenderBase)
 
virtual void ClearBlendMatrix ()
 
virtual void DrawArrays (GRRenderBaseIf::TPrimitiveType ty, GRVertexArray *arrays, size_t count)
 
virtual void DrawArrays (GRRenderBaseIf::TPrimitiveType ty, size_t *idx, GRVertexArray *arrays, size_t count)
 
virtual void SetMaterial (int matname)
 
virtual void SetMaterial (int matname, float alpha)
 
- Public メソッド inherited from Object
 SPR_OBJECTDEF (Object)
 クラス名の取得などの基本機能の実装
 
ObjectIf * GetObjectIf ()
 
const ObjectIf * GetObjectIf () const
 
virtual void Print (std::ostream &os) const
 デバッグ用の表示
 
virtual void PrintShort (std::ostream &os) const
 
virtual ObjectIf * CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc)
 オブジェクトの作成
 
virtual size_t NChildObject () const
 子オブジェクトの数
 
virtual ObjectIf * GetChildObject (size_t pos)
 子オブジェクトの取得
 
virtual const ObjectIf * GetChildObject (size_t pos) const
 
virtual bool AddChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの追加
 
virtual bool DelChildObject (ObjectIf *o)
 子オブジェクトの削除
 
virtual void Clear ()
 すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア
 
virtual void Loaded (UTLoadContext *)
 ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。 呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。　
 
virtual void Setup ()
 ノードの設定をするための関数
 
virtual bool GetDesc (void *desc) const
 デスクリプタの読み出し(コピー版)
 
virtual void SetDesc (const void *desc)
 デスクリプタの設定
 
virtual const void * GetDescAddress () const
 デスクリプタの読み出し(参照版)
 
virtual size_t GetDescSize () const
 デスクリプタのサイズ
 
virtual bool GetState (void *state) const
 状態の読み出し(コピー版)
 
virtual const void * GetStateAddress () const
 状態の読み出し(参照版)
 
virtual void GetStateR (char *&state)
 状態の再帰的な読み出し
 
virtual void SetState (const void *state)
 状態の設定
 
virtual void SetStateR (const char *&state)
 状態の再帰的な設定
 
virtual bool WriteStateR (std::ostream &fout)
 状態のファイルへの書き出し
 
virtual bool WriteState (std::string fileName)
 
virtual bool ReadStateR (std::istream &fin)
 状態の読み込み
 
virtual bool ReadState (std::string fileName)
 
virtual size_t GetStateSize () const
 状態のサイズ
 
virtual void ConstructState (void *m) const
 メモリブロックを状態型に初期化
 
virtual void DestructState (void *m) const
 状態型をメモリブロックに戻す
 
virtual void DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
 メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。
 

Protected メソッド

float GetSin (int i, int slice)
 
float GetCos (int i, int slice)
 
bool ReadShaderSource (const char *filename, std::string &src)
 シェーダソース読み込み
 
void PrintShaderInfoLog (int id, bool prog_or_shader)
 シェーダのコンパイル・リンクレポート
 
void CalcShadowMatrix ()
 シャドウマッピング用変換を計算
 
- Protected メソッド inherited from Object
virtual void PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
 開き括弧
 
virtual void PrintChildren (std::ostream &os) const
 子オブジェクトをPrint
 
virtual void PrintFooter (std::ostream &os) const
 閉じ括弧
 
virtual void BeforeGetDesc () const
 GetDesc()の前に呼ばれる
 
virtual void AfterSetDesc ()
 SetDesc()のあとに呼ばれる
 

Protected 変数

int majorVersion
 GLコンテキストのメジャーバージョン
 
int minorVersion
 GLコンテキストのマイナーバージョン
 
int nLights
 光源の数
 
int vertexFormatGl
 glInterleavedArraysで使う，GLの頂点フォーマットID
 
size_t vertexSize
 頂点のサイズ
 
bool vertexColor
 頂点が色を持つかどうか
 
GRMaterialDesc currentMaterial
 現在のマテリアル
 
bool bPointSmooth
 DrawPointにアンチエイリアスかけるか
 
bool bLineSmooth
 DrawLineにアンチエイリアスかけるか
 
std::map< int, tri_array > tri_cache
 
マトリックス変数

　　 GLではModelを変えずにViewだけを変えるということができない。
　　 視点を動かすには、ユーザがModelを覚えておく必要がある。
　　 （Direct3Dの場合は、Modelを書き換えずにViewだけ書き換え、視点を動かすことができる）

Affinef viewMatrix
 カレント視点行列
 
Affinef modelMatrix
 カレントモデル行列
 
std::stack< Affinef > modelMatrixStack
 モデル行列スタック
 
std::vector< Affinef > blendMatrices
 ブレンド変換行列
 
フォント変数

　　 新規に指定されたフォントはfontListに格納される。

std::map< unsigned int, GRFont > fontList
 フォントリスト<DisplayListのindex, font>
 
unsigned int fontBase
 ディスプレイリストのindex numberの基底数
 
GRFont font
 フォント情報
 
- Protected 変数 inherited from GRDevice
Vec4f clearColor
 背景色
 

テクスチャマネージャ

　　 ロードされたテクスチャのIDを覚えておくmap

typedef std::map< std::string,
unsigned int, UTStringLess > 		GRTexnameMap
 
GRTexnameMap texnameMap
 

シェーダ変数

typedef std::vector< UTRef
< GRShader > > 		Shaders
 シェーダ情報
 
Shaders shaders
 
GRShader * curShader
 
GRShadowLightDesc shadowDesc
 シャドウマッピング
 
unsigned shadowTexId
 
unsigned shadowBufferId
 
Affinef shadowView
 
Affinef shadowProj
 
Affinef shadowMatrix
 
Vec2f shadowVpPosTmp
 
Vec2f shadowVpSizeTmp
 
Affinef shadowViewTmp
 
Affinef shadowProjTmp
 

Additional Inherited Members

- Static Protected メソッド inherited from Object
static void ConstructState (ObjectIf *o, char *&s)
 sをoのStateとして初期化する．
 
static void DestructState (ObjectIf *o, char *&s)
 sをoのStateからメモリブロックに戻す．
 
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: