PHOpHapticControllerに対する継承グラフ

構成
struct	ConstrainPlaneInfo

Public メソッド
	PHOpHapticController (const PHOpHapticControllerDesc &desc=PHOpHapticControllerDesc())

	SPR_OBJECTDEF (PHOpHapticController)

	ACCESS_DESC (PHOpHapticController)

SpatialVector	GetHCOutput ()

bool	InitialHapticController (PHOpObj *opObjectif)

bool	InitialHapticController ()

void	LogForce (TQuaternion< float > winPose)

void	UpdateProxyPosition (Vec3f &pos, TQuaternion< float > winPose)

bool	CheckProxyState ()

void	SetHCColliedFlag (bool flag)

void	AddColliedPtcl (int pIndex, int objindex, Vec3f ctcPos)

PHOpParticle *	GetMyHpProxyParticle ()

bool	BeginLogForce ()

void	EndLogForce ()

void	ClearColliedPs ()

void	setC_ObstacleRadius (float r)

int	GetHpObjIndex ()

ObjectIf *	GetHpOpObj ()

bool	SetForce (Vec3f f)

void	SetHCForceReady (bool flag)

bool	GetHCForceReady ()

void	SetHCReady (bool flag)

bool	GetHCReady ()

Vec3f	GetHCPosition ()

void	SetHCPosition (Vec3f pos)

void	SetHCPose (Posef pose)

Posef	GetHCPose ()

Vec3f	GetUserPos ()

float	GetC_ObstacleRadius ()

Vec3f	GetCurrentOutputForce ()

Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void	SetScene (SceneIf *s)

virtual SceneIf *	GetScene () const

virtual SceneObjectIf *	CloneObject ()

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
PHOpObj *	hcObj

std::vector< PvsHcCtcPInfo >	hcColliedPs

std::vector< int >	suspFaceIndex

SpatialVector	outForce

FILE *	logForceFile

FILE *	logPPosFile

FILE *	logPosFile

FILE *	logUPosFile

float	max_output_force

std::vector< int >	surrCnstrList

ConstrainPlaneInfo	hcBindCpi

std::vector< ConstrainPlaneInfo >	cpiVec

std::vector< ConstrainPlaneInfo >	cpiHpVec

std::vector< ConstrainPlaneInfo >	cpiLastHpVec

std::vector< int >	sameIdArr

std::vector< int >	sameLIdArr

Public 変数 inherited from PHOpHapticControllerDesc
float	posScale

float	rotScale

float	forceScale

Vec3f	userPos

Posef	userPose

Vec3f	hcCurrPPos

Vec3f	hcCurrUPos

Vec3f	hcLastUPos

Vec3f	hcFixsubGoal

float	c_obstRadius

int	hpObjIndex

HapticDOFType	hcType

bool	logForce

bool	hcReady

bool	IsSetForceReady

int	fileindex

Vec3f	lastHpRateF

bool	hcCollied

int	constrainCount

int	constrainCountHc

Vec3f	couterPlaneN

float	hcElmDtcRadius

int	collectCount

int	collectItrtor

bool	hcProxyOn

int	suspObjid

float	proxyRadius

int	surrCnstrs

Additional Inherited Members
Public 型 inherited from PHOpHapticControllerDesc
enum	HapticDOFType { _3DOF, _6DOF }

enum	cstrainType { cstPoint = 1, cstEdge, cstFace }

Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Physics/PHOpHapticController.h

構成

Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members