Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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グラフィックスSDKの基本クラス [詳細]
#include <Graphics/SprGRScene.h>
構成 | |
struct | GRSdkDesc |
GRSdkDesc GRSDKの設定.DirectXを使うかOpenGLを使うかの選択などがここに入る予定. [詳細] | |
struct | GRSdkIf |
グラフィックスSDKの基本クラス [詳細] | |
ネームスペース | |
Spr | |
SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列,Oは零行列. X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];. | |