Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
|
シーングラフ [詳細]
構成 | |
struct | GRSceneDesc |
GRScene のDesc.中身無し. [詳細] | |
struct | GRSceneIf |
グラフィックスシーングラフ [詳細] | |
ネームスペース | |
Spr | |
SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列,Oは零行列. X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];. | |