Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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グラフィックスレンダラーのインタフェース、基本インタフェース [詳細]
#include <Graphics/SprGRFrame.h>
#include <Graphics/SprGRVertex.h>
#include <Graphics/SprGRShader.h>
#include <float.h>
構成 | |
class | GRFont |
テキスト描画のフォント [詳細] | |
struct | GRLightIf |
光源のインタフェース [詳細] | |
struct | GRLightDesc |
光源 [詳細] | |
struct | GRMaterialIf |
材質のインタフェース [詳細] | |
struct | GRMaterialDesc |
材質 [詳細] | |
struct | GRCameraIf |
カメラのインタフェース [詳細] | |
struct | GRCameraDesc |
カメラの情報 [詳細] | |
struct | GRShadowLightIf |
影生成ライト [詳細] | |
struct | GRShadowLightDesc |
struct | GRRenderBaseIf |
グラフィックスレンダラーのインタフェース(ユーザインタフェース) [詳細] | |
struct | GRRenderIf |
グラフィックスレンダラーのインタフェース(デバイスの設定、カメラの設定) [詳細] | |
struct | GRDeviceIf |
グラフィックスレンダラーのデバイスクラス.OpenGLやDirectXのラッパ [詳細] | |
struct | GRDeviceGLIf |
OpenGLのレンダラー基本クラス [詳細] | |
ネームスペース | |
Spr | |
SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列,Oは零行列. X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];. | |
型定義 | |
typedef unsigned int | GLuint |