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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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シーングラフのノード [詳細]
#include <Foundation/SprObject.h>

構成 | |
| struct | GRVisualDesc |
| ビジュアルのディスクリプタ [詳細] | |
| struct | GRVisualIf |
| グラフィックスで表示に影響を与えるもの [詳細] | |
| struct | GRFrameTransformMatrix |
| DirectX の Frame の変換を表す FrameTransformMatrix ノードを読むためのDesc. [詳細] | |
| struct | GRFrameIf |
| グラフィックスシーングラフのツリーのノード.座標系を持つ. [詳細] | |
| struct | GRFrameDesc |
| GRFrame のDesc.座標系を指定する [詳細] | |
| struct | GRDummyFrameIf |
| グラフィクスのシーングラフのダミーノード. 後でプログラムから使うために,Visualを入れておくためのコンテナ. 描画などをしないので安心してしまっておける. [詳細] | |
| struct | GRDummyFrameDesc |
| GRDummyFrame のDesc.ダミーフレーム. Meshなどを表示したくはないが,とりあえずロードだけしておき, 後でプログラムで参照したい場合,ダミーフレームに入れておけば 無駄な描画がされない. [詳細] | |
| struct | GRKey |
| アニメーションのデスクリプタ XのAnimationに対応 [詳細] | |
| struct | GRAnimationKey |
| 時刻と変換の対応表 XのAnimationKeyに対応 [詳細] | |
| struct | GRAnimationIf |
| アニメーション(GRFrameのツリーを動かす) [詳細] | |
| struct | GRAnimationDesc |
| struct | GRAnimationSetIf |
| アニメーション(GRFrameのツリーを動かす) [詳細] | |
| struct | GRAnimationSetDesc |
| アニメーションセットのデスクリプタ [詳細] | |
| struct | GRAnimationControllerIf |
| アニメーション(GRFrameのツリーを動かす) [詳細] | |
| struct | GRAnimationControllerDesc |
| アニメーションコントローラのデスクリプタ [詳細] | |
ネームスペース | |
| Spr | |
| SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列,Oは零行列. X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];. | |