Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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シーングラフのノード [詳細]
#include <Foundation/SprObject.h>
構成 | |
struct | GRVisualDesc |
ビジュアルのディスクリプタ [詳細] | |
struct | GRVisualIf |
グラフィックスで表示に影響を与えるもの [詳細] | |
struct | GRFrameTransformMatrix |
DirectX の Frame の変換を表す FrameTransformMatrix ノードを読むためのDesc. [詳細] | |
struct | GRFrameIf |
グラフィックスシーングラフのツリーのノード.座標系を持つ. [詳細] | |
struct | GRFrameDesc |
GRFrame のDesc.座標系を指定する [詳細] | |
struct | GRDummyFrameIf |
グラフィクスのシーングラフのダミーノード. 後でプログラムから使うために,Visualを入れておくためのコンテナ. 描画などをしないので安心してしまっておける. [詳細] | |
struct | GRDummyFrameDesc |
GRDummyFrame のDesc.ダミーフレーム. Meshなどを表示したくはないが,とりあえずロードだけしておき, 後でプログラムで参照したい場合,ダミーフレームに入れておけば 無駄な描画がされない. [詳細] | |
struct | GRKey |
アニメーションのデスクリプタ XのAnimationに対応 [詳細] | |
struct | GRAnimationKey |
時刻と変換の対応表 XのAnimationKeyに対応 [詳細] | |
struct | GRAnimationIf |
アニメーション(GRFrameのツリーを動かす) [詳細] | |
struct | GRAnimationDesc |
struct | GRAnimationSetIf |
アニメーション(GRFrameのツリーを動かす) [詳細] | |
struct | GRAnimationSetDesc |
アニメーションセットのデスクリプタ [詳細] | |
struct | GRAnimationControllerIf |
アニメーション(GRFrameのツリーを動かす) [詳細] | |
struct | GRAnimationControllerDesc |
アニメーションコントローラのデスクリプタ [詳細] | |
ネームスペース | |
Spr | |
SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列,Oは零行列. X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];. | |