SprGRSphere.h

球 [詳細]

#include <Graphics/SprGRFrame.h>

SprGRSphere.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
struct	GRSphereIf
	グラフィックスで使う表示用のSphere [詳細]
struct	GRSphereDesc
	表示用のSphere(GRSphere)のデスクリプタ． [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.