クラス FWGroundConstraint

Public メソッド
	FWGroundConstraint (double w, Vec3d n)
double	CalcEvalFunc ()
void	Init ()

Public 変数
Vec3d	cNormal
PHSolidIf *	cSolid
Posed	initialPose
double	cWeight
Vec3d	contactForce
Vec3d	contactPoint

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• Framework/SprFWOptimizer.h