Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
クラス FWUngroundedConstraint

Public メソッド

 FWUngroundedConstraint (double w, Vec3i a, Vec3d n=Vec3d())
 
double CalcEvalFunc ()
 
void Init ()
 

Public 変数

Vec3i cAxis
 
Vec3d normal
 
PHSolidIfcSolid
 
Posed initialPose
 
double cWeight
 

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: