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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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2x2行列クラス. [詳細]
#include <TinyMat.h>
Public 型 | |
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typedef PTM::TMatrixDescCol < TMatrix2< T > , PTM::TMatrixRow< 2, 2, T > , 2, 2, 2, T > | desc |
|
typedef PTM::TMatrixBase < 2, 2, desc > | base_type |
Public メソッド | |
| DEF_MATRIX_BASIC_MEMBER (TMatrix2) | |
| 基本的なメンバの定義 [詳細] | |
| element_type & | item_impl (size_t i, size_t j) |
| 要素のアクセス | |
| const element_type & | item_impl (size_t i, size_t j) const |
基底ベクトルへのアクセス | |
| TVec2< element_type > & | Ex () |
| const TVec2< element_type > & | Ex () const |
| TVec2< element_type > & | Ey () |
| const TVec2< element_type > & | Ey () const |
要素へのアクセス | |
| const element_type & | ExX () const |
| element_type & | ExX () |
| const element_type & | ExY () const |
| element_type & | ExY () |
| const element_type & | EyX () const |
| element_type & | EyX () |
| const element_type & | EyY () const |
| element_type & | EyY () |
演算 | |
| element_type | angle () const |
| 回転行列の回転角を返す | |
Public 変数 | |
| union { | |
| element_type data [2][2] | |
| struct { | |
| element_type xx | |
| element_type xy | |
| element_type yx | |
| element_type yy | |
| } | |
| }; | |
初期化と構築 | |
| void | set_default () |
| コンストラクタ | |
| TMatrix2 (const TVec2< T > &exi, const TVec2< T > &eyi) | |
| コンストラクタ(直接指定) | |
| TMatrix2 (T m11, T m12, T m21, T m22) | |
| static TMatrix2< T > | Zero () |
| 零行列 | |
| static TMatrix2< T > | Unit () |
| 単位行列 | |
| static TMatrix2< T > | Diag (element_type x, element_type y) |
| 対角行列 | |
| static TMatrix2< T > | Rot (element_type rad) |
| 回転行列 回転角を指定 | |
| template<typename BUFA > | |
| static TMatrix2< T > | Rot (const PTM::TVectorBase< 2, BUFA > &a, char axis) |
| x/y軸の向きを指定 | |
| DEF_MATRIX_BASIC_MEMBER | ( | TMatrix2< T > | ) |
1.8.5