TinyMat.h

2x2, 3x3行列の定義 [詳細]

#include <Base/TMatrixUtility.h>
#include <Base/TMatrix.h>
#include <Base/BaseDebug.h>

TinyMat.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

構成
class	TMatrix2< T >
	2x2行列クラス. [詳細]
class	TMatrix3< T >
	3x3行列クラス. [詳細]

ネームスペース
	Spr
	SpatialVector V(v, w) = [v; w]; SpatialTransform X(R, r) = [R^T, -R^T * r%; O, R^T]; ^Tは転置, は外積行列，Oは零行列． X(R, r) * V(v, w) = [R^T * (v + w % r); R^T * w];.

型定義
typedef TMatrix2< float >	Matrix2f
	float版2×2行列．
typedef TMatrix2< double >	Matrix2d
	double版2×2行列．
typedef TMatrix3< float >	Matrix3f
	float版3×3行列．
typedef TMatrix3< double >	Matrix3d
	double版3×3行列．

関数
template<class T >
bool	IsUnitary (TMatrix3< T > r)